Memoire sur le probleme des n corps. 

 on aura, a l'aide de (11): 



(12) —a-0 r = -Zct rs m s , 

 la sommation s'etendant de s = 1 k s = n. 



3. A l'aide des equations (5), (8) et (10) on obtiendra: 



(13) 



d 2 fr v , 



11U 



d 2 & 



dt 2 



= XA 2s , 



un systeme d'equations du mouvement, rapporte an centre de gravite G 

 comme l'origine. 



4. Rappellons les formules differentielles suivantes °, dont nous 

 ferons usage. 



En d^signant par q un quaternion ou un vecteur, on a 



(14) d{q 2 )=dq.q + q.dq. 

 En designant par a, un vecteur, on a: 



et 



nc\ d tt / dec d 2 a, 



dt- 



dt 2 



Tait, pag. 73. 



