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Goran Dillner, 



Remarque 2. Comme on le voit, les integrates des aires (33), 

 (35) et (36) restent les memes, si Ton introdnit dans l'equation du mou- 

 vement (30), an lieu de T 3 <fc,. une fonction scalaire quelconque de Tct, rs . 



11. Posons dans la formule (32) 



(38) /3„ = ^(C+^,-yi) = %, 

 et dans la formule (1) 



(39) * rs = k (z ri -f iy rs —j *',.,) = k 7„ , 

 et, par suite, dans la formule (4) 



ka 



(40) A rs = m r m sT ^- = kQ rt ] 



alors, puisque k est constant, les equations (30) et (34) prendent les 

 formes suivantes: 



et 



(41) ^' = 4, 



(42) _^ = 24?m a 



dt dt 



En multipliant ces deux formules et en ajoutant les resultats pour 

 r= 1, 2, ra, on aura, d'apres les formules (29) et (28), si Ton y fait 

 L rs =Q r „ A rs = dq rs et p s = m s \ 



- <rlm r d ( i± ) . ^& = TS (Q„ . dq„) . 



r=l \ dt J dt n 



En ajoutant ces resultats, on aura a l'aide de (40) et (14) Fintegrale 

 suivante : 



ou H est un quaternion constant, de la forme p r ou q rs . De cette inte- 

 grate on tire immediatement les trois integrates scalaires: 



