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Una volta rimossi i vincoli del gruppo L” il sistema — come si è 
già rilevato — si mette, in generale, in movimento. 
Questo sarà retto dalle equazioni: 
(4) ma=F;+ ki, 
avendo designato con m, la massa, e con a; l'accelerazione del punto P;. 
In particolare la (4) deve essere soddisfatta nell'istante iniziale; per cui 
detta a” l'accelerazione iniziale del punto P;, ed intendendo che F; ed R/ 
sì riferiscano a quest’ istante, si dovrà avere 
(5) mad =F;+ Rf. 
Ma prima che sì inizii il movimento deve sussistere la (3); si può 
dunque sostituire a F; 4 R; la espressione equivalente — R/, con che la 
equazione (5) diviene 
(6) —ma%= RI. 
Dunque le forze d'inerzia iniziali {(— m; a] eguagliano le reazioni 
che corrispondono ai vincoli tolti. 
Diciamo dP; uno spostamento virtuale conciliabile, nell'istante accen- 
nato, con tutti i vincoli del sistema. Introducendo il lavoro virtuale delle 
forze di inerzia del moto incipiente: 
(7) dI= — X;m;a0 X dP;, 
da (6) si ricava 
(8) 0I= 3; R X dP,. 
Ma, per il postulato del num. precedente, le reazioni R si fanno equilibrio, 
il che significa che #/ lavoro virtuale 
x; RY X dp; 
non può essere negativo, per qualunque spostamento conciliabile coi vincoli 
del gruppo L" e quindi 4 fortiori per gli spostamenti conciliabili addirit- 
tura con tutti i legami del sistema. Si avrà pertanto 
(9) dI=>0, 
cioè le forze di inerzia iniziali si fanno equilibrio. 
Si è così condotti ad enunciare il seguente teorema: 
Se in un sistema vincolato in equilibrio, si rimuovono alcuni vin- 
coli, tl sistema si pone, in qgenerale, in movimento; nel moto incipiente 
le forze di inerzia si fanno equilibrio, qualunque sieno le forse esterne 
e qualisisiano è vincoli rimossi. 
Una illustrazione assai semplice di questo teorema è offerta da un punto 
pesante in equilibrio su sostegno orizzontale levigato; posto che il sostegno 
venga tolto, il teorema ora enunciato mette in evidenza la circostanza ben 
nota, che nel moto incipiente del punto, la accelerazione è verticale. 
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