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Allora se v\ , , vx, ; a% , a* , ar sono rispettivamente le componenti 

 della velocità v ed accelerazione a di m rispetto agli assi £ , rj , £ , si ha : 



v cos (ci , y) = y? , a cos (rf , a) = ai , 



quindi indicando con 3 , H , Z le componenti, secondo gli assi della 

 forza elettrica esercitata da m sopra m x , si ha, dalle (15) : 



«! , 1 mm 1 

 » = + g A ( y — dy ? — 2rf «0 



(16) ^ H = --—^k z a* 

 _ 1 , 



Se ora si indicano, secondo il solito, con u , v ,w le componenti, se- 

 condo gli assi f , , £ della velocità dell' origine Si , e con p ,q ,r le com- 

 ponenti, secondo gli stessi assi, della velocità angolare, si ha, come è ben 

 noto, per le componenti ,Vn, V; della velocità di un punto generico (£,??,£■) 

 rigidamente collegato coi detti assi: 



i V? :=. u -\- q£ — rrj 



(17) Vv,= y + r£ — pi; 



( V ? = w — q$ , 



e per le componenti Af , Ay, , A<^ dell' accelerazione : 



dV? 

 dV 



(17 r ) { A* = -^ + rYi-pV< 



|d,o,o), 



applicando, in particolare, queste forinole al punto m y — - a , 0 , 0 ) , e po- 

 nendo, ove ci farà comodo, S — ^ ci , si ha : 



v% = u , v-n = v — r 6 , v^ = w-{-qà, 

 a% = u' -j- qw — rv + (f + ?" 2 ) 

 tì!vi = o — r'ó -f- rw — jJw — 

 a? — iv' -\- -\-pv — ^ —prò ; 



