— 396 — 



ove il secondo integrale equivale alla somma 



f Fa X sda + f X a' da' + f 



Fa" X »"d& 



ovvero anche, visto che in punti corrispondenti di a' e di <s" è sempre 

 F<,' = — F a " , all'altra: 



nella quale compare in evidenza il vettore s f — s" spostamento relativo del 

 punto generico della faccia a' rispetto al punto suo corrispondente sulla 

 faccia <f" . 



Nell'ipotesi che le due faccie in questione non abbiano subito, durante 

 la nota variazione di configurazione, alcuna deformazione (cioè mutamento 

 alcuno di forma nè di dimensioni), ma si siano soltanto spostate nello spazio, 

 il loro moto relativo, per la supposta sua piccolezza, può notoriamente assi- 

 milarsi ad un moto elementare elicoidale, cioè può considerarsi come risul- 

 tante della sovrapposizione dì una rotazione elementare di ampiezza w at- 

 torno ad una data retta r come asse, e di una traslazione elementare di 

 ampiezza e parallelamente a quella medesima retta. 



Indicato pertanto con 0 un punto qualsiasi dell'asse r del moto rela- 

 tivo, e oon k un vettore unitario diretto parallelamente a questo asse, è 

 lecito porre: 



s' — s" = «k -f- «k A (P — Q) ; 



con che la (I) diviene: 



(II) fpXsrfS+ fFaXsrftf + ekX 



F s r da' -f 



a' 



Noi scriveremo più brevemente: 



(ir) fFXsris+ P 



Fa X a da + *k x p* -f («k X M* = 0 



indicando con 



e con 



