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da cui 



(26) £ (y r \Sx r ) = 1(5 à 9rl -f- *2 i 9rt + + *p ^ r , M+1 ) . 



Ora, è <% W = G ? (/Vi|<ty, ove G q è il simbolo di gradiente rispetto a q, 

 cioè l'operatore 



^2 <><?S+1 



dunque sarà, ritenendo le y come costanti rispetto a G q , anche quando di- 

 pendano dalle q, e ponendo 



( 2? ) 3 Z fri 9Vi + — % Z y« SPr2 + - + -T- J y r ,n +l 9 r,n+i = Q : 

 1 r=i «2 y=i f=[ 



( 28 ) ?(Kr|^r) = (G 9 Q|(T ? ) . 



Tenendo conto della (28), scriviamo ora la (18) nella forma 



(G 9 Q|^)=f Wr ^|^ r ), 



(29) 



e denotiamo con 



(30) T = -£TW^|^ 



2 \ dt \ dt } 



Y energia cinetica del sistema X all'epoca t (le ,q % , ... , ^ s+1 sono fun- 

 zioni del tempo) ; avremo : 



,81) (G,T « = « = f (f |, & ) _ f (fe . 



Sommando, membro a membro, questa equazione con la (29), moltiplicata 

 per y 2 r, avremo ancora 



ovvero : 



(32) G f 0*Q + T)|«Tf = y- | |V r | . 



Introduciamo il punto 



Rendiconti. 1912, Voi. XXI, 1° Sem. 



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