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Si giunge così precisamente alla conclusione indicata dal prof. Levi- 

 Civita, conforme al criterio statico. Non era tuttavia evidente, a 'priori, che 

 si dovesse ritrovarlo, potendosi eventualmente pensare che si presentasse un 

 fenomeno analogo a quello ben noto della trottola in cui, pur giacendo, il 

 baricentro sopra il punto di appoggio, si ha stabilità con una rotazione ab- 

 bastanza forte. 



3. Rotazioni a baricentro mobile. — Introducendo una variabile au- 

 siliaria 



(1 -f- sen^t>) jP;--|- c cost> 



sen ly t/T+~sen^ 



la H , fattavi = c , può essere scritta : 

 Posto ancora 



si sviluppi H nell'intorno dei valori nulli di pts , p} , ^* , f* . Con calcoli 

 semplici si trova subito, in base alle (1). (2), 



(3) ìi. = \\pl-v^*'-ì-e*^l-^sen^,r\ 

 dove 



2 cos^^oCl — 3sen3^o) 



(4) V = 



^ ^ sen tÌ^^o 1 + sen- 



ed e*, il quale non è altro che la parte di primo ordine della precedente 

 espressione di £, è dato da: 



ap^+b^% 



essendo 



\~ùPflpf=p/> ,» = »o 



t/l + sen^t^o 

 sen 



~~ y-ò^fpf^PfO ~ ~ |/sen ^o(l + sen^^o) ' 



Le equazioni che definiscono le piccole oscillazioni sono (in base all'espres- 

 sione (3) di Ha e ricordando che t* sta a designare ap^ -\-b^*): 



^ d^* 1 df* 1 . 



