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Determinazione di Fi. — Derivando la prima delle (15) rispetto a q 

 e sommandola con 1' equazione stessa divisa per q e con la seconda delle (15) 

 derivata rispetto a 6 e divisa per q si ottiene 



( d Q 2 



2^ d\7\ \ lQ~l~~Q^~~Q~dT)~ 



1 <£Fi _, 1 rf a Fi ) , A, 1 ^ t , 



e tó? ~*~ q 2 de 2 ] *~ a de \ dg ~"~ g q de » 



~~ ( d ? 2 + q dg q 2 de 2 ) a dd\ dg q q d6 y 



q 2 de 



quindi avendo riguardo alla (3) si ha per F x 



ak d 2 F 1 _ j ^ g Fi ■ 1 d¥ 1 1 rf'F, _ 



, i rfF' , i ^ 2 F' 



~ do 2 ~*~ - + 



^ 2 F! 



de 2 



d z ¥ 



de 2 



a' 



de 2 



Questa equazione, dovendo Fi ed analogamente F' soddisfare anche alla (1), 

 diviene 



ak d*F, , d 2 F, d 2 T 



2?t d\z'\de~^~ d\/ 



Integrando rispetto a \z'\ da un valore qualunque sino all'infinito, an- 

 nullandosi i due membri per = oo si ha 



(16) 



akdFj^ dYi _ d¥ 

 2ti de ~T~d\2'\~ ~~ d\z'\ 



Da questa equazione è facile dedurre 1' espressione di Fi ; nota questa, 

 le (15) danno allora X t e px . 

 Poniamo 



a,p =|/ Q -. + R2+^| / 1 + d + „ + A p J*_ 2 Eq cos (d + ar<*> + ~ a + afij 



essendo a , (ì due indeterminate, ed inoltre poniamo 



m 



F a 'P = 



avremo intanto 

 F°'° = 



(F«.<% =00 = 



r°'° — «R^ sen (e -\- «r 0 - 0 ) r — aEg sen (0 -f- ar ) 



m 



_r a <° — aB,Q sen ^6 -}- àr a '° -|- 1| 



= 0, 



