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l' indice i farò sempre corrispondere 1' origine del sistema mobile S h ; così 



Ph0 ^ S/! - V |(A = 1, 2, ...h, ...n). 



%ho = I/ho =s h0 = 0.) 



Chiamati a hl , a A? , « ft3 i coseni degli angoli che l'asse delle £ fa con 

 gli assi delle x h , fh , <*h > e ^fts , y/u (s = 1 , 2 , 3) i coseni analoghi, relativi 

 all'asse delle r; e a quello delle £, e fatte le posizioni: 



(a) a h i = «hi %u + «m Uhi + «hz %hi ; = ecc., 



si sa che il movimento più generale del corpo G h è rappresentato dalle 

 equazioni 



(1) hi = ho + ahi ; Vhi = ecc. 

 e che, ponendo come al solito 



3 3 3 



(2) òn h = T s fihs ày hs — — T $ Yhs ; dXh = Yhs ó«hs = ecc., 



T~ 1 ì 



per le componenti d' uno spostamento virtuale del punto generico si tro- 

 vano le note espressioni: 



== + fyh (£w — Cfto) — % (i?m — rj ha ) , ecc. ; 



ossia, ricordando che per le (1) risulta 



/, f s ( = thi — £fco 5 = r jhi — >]ho ', Chi — £fci — £ftO i 



^ ' \ (i ,h, qualunque) 



le espressioni 



(3) tfjfci = dho + <tyft Cu — àQ h bu ecc.; 



queste espressioni sostituite nell'equazione simbolica dei lavori virtuali che 

 regge il moto del corpo G h 



Y, {{Su — m M ì"nà òhi + ecc.} = 0 , 



c h 



la mettono sotto la forma 



w ( ...»). 

 avendo posto per brevità 



X h = ^L i (g hi — m hi Z"hi); ecc., 



(b) Gh 

 ) x<*> = Zi I *w ( z *i — m »i ?"*) ~ {H hi — m M v" hi )\ ; ecc. 



