l re disposition (grande forme) : 



Par ces points passent deux règles parallèles à deux directions 

 fixes A0 2 B0 2 , inclinées à 45° sur AB : la courbe est décrite par 

 leur intersection G. 



Prenons un système d'axes x l O l y l défini par 0 X A, O x B, paral- 

 lèles aux règles. Supposons que dans la position initiale 



AG fait avec Ax l un angle 0 

 BD est parallèle à O,^. 



Si m et p désignent les vitesses angulaires respectives des points 

 G et D, si CvÂ = (J^B = l, les coordonnées de G sont à un instant 

 quelconque 



| x x — / + a cos (mq> + 0) 

 \ Vx = l + fesinjwp 

 ou, si l'on transporte l'origine en 0 2 



(D J *-«.«(«9.+ e) 



{ y 2 = b sin pq> 

 2> ie disposition (forme simplifiée) : 



On projette G en E et D en F ; le milieu H de EF décrit la courbe. 

 On a immédiatement pour les coordonnées de H dans le système 



[ _ l H- a cos (wqp 

 \ Xl ~ 2 



î transporte l'origine en 0 3 milieu de AB 

 \ X *^l «» («<P + e) 



! i . 



f y 3 = y sm/wp 



Les deux dispositions conduisent donc aux mêmes courbes. 



