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relatives. Le mouvement peut donc s'obEenir de 5 ! == 120 manières 

 différentes. 



Nous allons étudier quelques-unes des courbes obtenues dans 

 les cas les plus simples, lorsque des hypothèses convenablement 

 faites sur les constantes permettent de ramener les cinq mouve- 

 ments circulaires à un nombre moindre. 



I. Un groupe de courbes 

 provenant de l'égalité des vitesses des deux cercles (A) c 



Les Epicycloïdes, leurs courbes parallèles, leurs conchoïdes 



Pour m = p les cinq mouvements se réduisent tout d'abord i 

 trois. 



Les formules (4) deviennent en effet : 



