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En même temps les formules (3) deviennent : 



x = \a cos (wcp + 6) — a] cos qp + [6 s 

 y = - [acos (mq> + 6) - al sin <p + [6 s 



§ 1. Les Épicycloïdes et Hypocycloïdes 



Les trois mouvements circulaires se réduisent à deux, c'est- 

 -dire que l'on obtient des épi- ou hypo-cycloïdes, en annulant 



r\ = i 

 s'annule pour 



et (5) devient, en changeant les signes : 



(6) ! X = Vy C0S(q> "" 6l) + a CQS 1 + m Ç 



\ y = t\ sin (qp - + a sin 1 + m <p. 



On reconnaît là les formules générales des épi- ou hypo- 

 cycloïdes; m représente le rapport algébrique des rayons. 

 La constante Q l n'influe que sur la position et non sur la forme 



