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 ibles peuvent s'obtenir au 



(6 - } ( x = acoscp + a cos 1 + m g> 



( y = a sin q> + a sin 1 + w» q> 



en faisant varier les rapports - et m. 



2° r x = 0 



Les formules (5) et (5') deviennent respectivement : 



{7) \ x = r 2 cos (1— m <p - 0 2 ) - r 3 cos (TT~m <p - 6 3 ) 

 ( y = r 2 sin (l - m qp - 0 2 ) - r 3 sin (1 + »i cp - 9 3 ). 



(7') S * = a cos ( mcp + 6) cos <p + 6 sin wcp. sin q> 

 i y = — a cos (wiçp + 6) sin q> + è sin mq>. cos <p. 



Une rotation d'axes d'un angle v transforme (7) en 



X = r , cos (1 - m <p - 6 2 - v) - r 3 cos (T+"^"<P - e 3 - v) 



Y = r 2 sin (1 — m cp — G 2 — — r 3 sin (1 + m <p — 0 3 — y). 



Prenons * tel que 



e s + g _ e 3 + p 



1 - m 1 + » 

 , = (1 - m) 8 3 - (1 + m) 6, 



Posons 



1 — m q> — 6g — v = 1 — m cp l 



alors 



XXVI. H ^ 6a » — 1 + *» q>,. 



Mo. B01 



