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Soit OM le pendule, M' sa projection sur le plan horizontal xQy, 

 0 son angle d'écart, <p son azimut, <p 0 et 9 0 les valeurs initiales de 

 <p et 6, v 0 la vitesse initiale, cpô la valeur initiale de — . 



Nous remarquerons d'abord que l'on a 



et par suite à l'instant initial 



(2) ]f = e;* + sin°~e 0 (p; 2 (*) 



Les équations des forces vives et des aires nous donnent alors 

 en les divisant par l 2 



(3) § + sin* 8 *£ = p + % (cos 9 - cos 6 0 ) 



(4) sin 2 9^ = sin 2 9 0 q>;,. 



