ed in virtù delle (5), 



Ke-^i [i sen o ì dg>i — d6{] — KV'^ [i sen 0 2 -f- d0 2 ] = 4hdt, 

 Poniamo ora: 



I ' ., . C de, 



\ Kie- l Vi sen 6 L = p l , <fx + i \ - — — = U\ , 



| J sen tì Y 



i — K'ie 1 '^ sen 0 2 = ^ 2 , <p 2 — £ I - 

 [ ^ i 



^2 ? 



sen 0 2 

 ed avremo : 



(19) Qi dui -f- £ 2 — 4/ì e// . 



D'altra parte, facendo le sostituzioni nelle (17) si trova: 



l Fco 4 -j- A«! = — oj? cos 2^ , 'Fft) 4 — A*»! = q 2 ì cosili, 



(20) < Gr<» 5 -J- B<» 2 = ^i^sen^i, Gw 5 — B<w 2 = — £ 2 esento, 



( He» e -j- C« 3 = d , H(» tì — C« 3 — Qì , 



e per mezzo di queste sostituzioni nelle (2), ^ e q- 2 divengono funzioni 

 di Ui e u 2 , e quindi operando sull' equazione delle forze vive analogamente 

 a quanto fu fatto nel caso generale, si trova: 



Ponendo dunque : 



(21) du, -f ?2 ^. 2 ) = 2V, 

 avremo dalla (19) 



V = 2A* + cost, 

 e la funzione caratteristica sarà : 



(22) W = V — ìli . 



Essa infatti soddisfa alle condizioni espresse dalle (10) e contiene tante 

 costanti arbitrarie (h , g), quante sono le variabili cbe contiene (ui , u 2 ). Si 

 avrà quindi: 



(28) ^= i rr^^ 1+ ^^n=^ 5 



essendo e cj due nuove costanti arbitrarie. 



