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In seguito a quanto dicemmo nel numero precedente, rappresentando 

 rispettivamente con U ed Ui i potenziali della forza che sollecita P e di 

 quella che sollecita P l5 avremo: 



U =fm 



{] _A di)' 



Le equazioni che definiscono il moto di P sono adunque : 



(1) 



dt 2 ~ ~ò£ 



dt 2 ~ 1)7] ' dt 2 ~ !>£ 



mentre il moto di Pi è determinato dalle equazioni analoghe: 

 (2) 



dt 2 



d%_^h d 2 ^ _ i>TJ l 

 dt 2 ~~ D??! ' dt 2 . 



Sviluppando q in serie di Taylor ed arrestandosi alle seconde potenze 

 abbiamo 



2 



L . dr . k% -tdr . .r dVU 



'- r { i -f*+ A, U + 5* r )r 



dove le derivate s'intendono riferite all'istante t Da questa espressione di (> 

 risulta 



o r { 1 



A 2 r 



quindi 



Analogamente 



( 1 . 1 a o d 2 7 



TT -^JÌ-lIa* — 



Poniamo 



cosicché x,ij,z sono le coordinate di P, riferite ad un sistema di 

 ralleli agli assi fissi ed avente l'origine in P : ne segue 



