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con V. Fissato il verso della normale n , in ogni punto di a , e detto fi il 



vettore differenza geometrica fra gli spostamenti virtuali di due punti 

 vicinissimi ad un punto P di e, e appartenenti l'uno al corpo situato 

 dalla parte di n, l'altro all'altro corpo, il vincolo V consiste in questo, 



che l'angolo formato da [i con n non può superare il valore — — 0 . 



Ci 



Introdotto il vincolo V, noi potremo ragionare come se le particelle k 

 non esistessero, e e fosse la vera superficie di contatto fra i corpi del sistema. 



5. Posto così il problema, passiamo senz'altro a trasformare, nel caso 

 generale, la formula (1). 



Le superficie 2 dei corpi C potranno avere dei punti di contatto con altri 

 corpi (p. es. i punti della superficie AB nel primo caso esaminato). Questi 

 punti, per non complicare inutilmente la questione, li supporremo fissi. 



Consideriamo da prima quelle deformazioni per cui lo spostamento è 

 continuo anche nei punti di o'( j u= q) . Si cadrà nel caso di un ordinario so- 

 lido elastico, e ritroveremo le note relazioni 4- ••• + X = 0 , ecc. che le- 



gano le tensioni interne alle forze esterne. 



Teniamo poi conto di tutte le altre possibili deformazioni del sistema. 

 Per ogni corpo C il lavoro 



eseguito dalle forze esterne (forze di massa) e dalle forze interne (forze 

 elastiche), avendo presenti le relazioni già stabilite, potremo trasformarlo 

 in un integrale esteso alla sup. 2 di C . Esso sarà uguale a 



— f^itf + W + rOdS, 



ove per ogni punto P di <r , £ , rj , f rappresentano le componenti, secondo la 

 normale interna e due direzioni ortogonali tangenti a o 1 , dello spostamento 

 di P , pd2 , qd2 , rd2 le componenti, secondo le stesse direzioni, della forza 

 che agisce sulla faccia esterna dell'elemento d2 . 



Nei punti di 2 non a contatto con altri corpi del sistema, non appar- 

 tenenti cioè a er, l'elemento dell' integrale è nullo. 



Il lavoro totale sarà dato dalla formola 



L + L i = - f (pS + qrj + rQdc , 



ove J ,rj , £ rappresenteranno le componenti del vettore fi (spostamento rela- 



