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invariabili e sulle cui coordinate cicliche non agisce alcuna forza, ruota 

 attorno ad un punto /isso, sotto l'azione di una coppia motrice, come un 

 altro corpo nel quale esistono moti interni stazionarli e che è sollecitato 

 dalla stessa coppia motrice. Le intensità cicliche dipendono in ogni istante 

 dalla rotazione del corpo. 



« 4. Per eseguire effettivamente la risoluzione del problema non conviene 

 però di ricondurlo al problema precedente, e quindi applicare le formule che 

 furono date in quel caso nelle Memorie sopra citate. 



« È più utile invece operare direttamente sulle equazioni differenziali 

 del problema trasformandole in altre aventi la forma 



la cui integrazione ha formato il soggetto di una mia precedente Nota ( 1 ). 

 « Si giunge così al resultato seguente: 



« Se un sistema girevole attorno ad un punto fisso e nel cui interno 

 esistono moti ciclici ( essendo costanti i parametri) è abbandonato alla pro- 

 pria inerzia, le componenti della rotazione e tutte le intensità cicliche 

 sono funzioni ellittiche del tempo ed i coseni degli angoli che gli assi 

 mobili di riferimento formano con assi fissi sono funzioni uniformi del 

 tempo rappresentabili razionalmente mediante funzioni cr ed esponenziali 

 nel cui argomento il tempo entra linearmente. 



« Le espressioni delle componenti p, q, r della rotazione del sistema 

 e quelle delle intensità cicliche coi assumono la forma 



dx _ d (Fi , F 8 ) _ dy _ d(¥ l , F 2 ) ) dz_ 

 dt d (y, z) dt d (s, x) dt 



^(F.,F 2 ) 

 d(x, y) 



M 0 (1) tf! + M o t2)(r 2 + M 0 (3) <r 3 + M 0 «V 

 M,"^! -f- M 2 (2) g 2 -f- M 2 (3> <7 3 + M g (4) tf 

 + M 0 (2) <r, + M 0 (3 V 3 + M 0 (4 >cr 



M 3 (1) o- 1 4- M 3 (2) g 2 + M 3 (3 V 3 + M 3 (4) <r 

 M 0 (1, ff 1 4- M 0 (2) o- 2 4- M 0 (3, cr 3 4- M 0 (4) <r 



Fi (1 v 1 + Pi (t) tf 8 4- Pi f3) ^4- P, M) tf , 



= M 0 (1) ff K M 0 (2) (X 2 -|- M 0 (3, o- 3 -)- Mo U) tf 



ezsendo n e t 0 quantità costanti, l'ultima delle quali arbitraria. 



(') Sopra un sistema di equazioni differenziali. Atti della E. Accad. di Torino, 1895. 



