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 violento assume la forma (teorema dell' impuls o) 



(3) ^ = _ (G _0)Ak. 



Opereremo sulla (3) moltiplicando scalarmente per Sì e tenendo presente 

 la (2) e la 



(4) ^=G A (G-0); 

 otterremo 



di 



e quindi 



(5) T = — (Gr — 0)Xk + A 



: x (G- — 0) A k = — ^ A (Gr — 0) Xk=- ^ j(G — 0) x k j , 



che è l'integrale delle forze vive. 



Moltiplicando scalarmente per k la (3), si ottiene subito 



cioè 



(6) 9K*X. k = m = cost ; 



la quale dice che è costante la proiezione verticale del vettore momento 

 dell'impulso ; od anche : la prima curva d'impulso è contenuta in un piano 

 orizzontale. 



Successivamente troveremo 



d?Ms d<D\W 



(7) 91kX^ = (G-0)A©1kXk = !^p , 



e però 



(8) j (G — 0) X m> j = X = (G- 0) A m> X £. 

 Se dunque poniamo 



a = G — 0 , b = ©Ito , c = aAb 

 2U = 91C9 2 = b 2 , S = (G — 0) X 91C£> = a X b , 



(9) 



le (5), (6), (7), (8) diventano rispettivamente: 



o V Ir = 



dt 



j 



dt 



dJJ 



(10) aXk = A — T , b X k = M , cXk = -^ 



(11) cXi2 = f . 



