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Lorsque a varie, le rayon du cercle ne clian^r |>as, m;iis la droite 

 sur laquelle il roule se déplace perpendiculairement à l'axe âesx 

 et va de -f- oc à — oc, tandis que a varie de — oc à -(-oc. 



Pour a = 0, on a : Xo = R , = 0, 

 et le point décrivant parcourt une cycloïde. 

 Les courbes de paramètre p vérifient l'équation 



* = {y f HP) cote P - R log fj±,î| ' 



D'où 



ffa_ (y + RP)rotgP-R 

 <fc y + RP 



Posons : 



X = x-(y+ RP) colg p , Y = ; 



transformation qui revient à faire descendre l'origine de la 

 quantité HP , le Ion- de Taxe des ,/, puis à mener par ce point une 



PanglePC). 



obliques 



