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rence homogène, ses moments d'inertie par rapport à son axe et 

 par rapport à un diamètre seront ma 2 et ^ ma 2 . 



Soient Gz l'axe du cerceau, H son point de contact avec le plan 

 horizontal P, sur lequel il roule sans glisser, G?^ la verticale dirigée 

 vers le haut passant par le centre du cerceau, Gx, une horizontale 

 et Qy la ligne de plus grande pente du plan du cerceau passant 

 par son centre, Gy étant dirigé vers le haut. 

 i = yGzy l'angle du plan du cerceau avec la verticale Gz i ; ip l'angle 

 xGx x de l'horizontale Gx avec une horizontale fixe ; cp l'angle d'un 

 rayon fixe par rapport au cerceau avec Gx ; w, v, w, les compo- 

 santes de la vitesse absolue du centre du cerceau suivant Gx, Gy, 

 Gz eïp, q, r les composantes de sa rotation suivant les mêmes axes. 



On aura d'abord 



(1) p = e ' ? q = \\>' cos €, r = V sin e + cp'. 



Puis, pour exprimer que la vitesse de H est nulle, le roulement 

 ayant lieu sans glissement, 



En appliquant le théorème que la vitesse absolue de l'extrémité 

 de la résultante de translation des quantités de mouvement est 

 e gale à la résultante de translation des forces extérieures, nous 

 aurons, en remarquant que la rotation du système G, x, y, z a pour 

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