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On déduira ensuite des équations (15) et (9) 

 .f - - 2^ = - 2Aee* 2Bee 2 JV 2 tfe 

 Les conditions initiales nous donneront alors 



u> = A*ï 



Nous avons donc en fin de compte 



r = tue 2 — wne 2 j" « 2 de. 



q = — 2wee 2 + 2wnee 2 j" « 2 <*€ + 2wn. 



Mais, en remplaçant tang e par e, nous avons négligé les termes 

 e l or<ir e de e 3 , nous devons donc les négliger également ici, ce 

 ?n nous donnera 



(16) r.-m(l | (€ ^ n) j- 



U7) 2 -2u,( n -e). 



Le théorème des forces vives nous donne ensuite, en tenant 

 ^Pte des conditions initiales et des équations (2), 



1,2 + u * + | a 2 (p* + 3 «) -|- a v 2 = 2a W + %ga (cos n - cos e). 



