On pourrait calculer les coordonnées x x et y x de la projection du 

 centre du cercle sur le plan horizontal, par rapport à des axes fixes 

 situés dans ce plan, au moyen des formules 



= u sin y + w cos e cos ip, 



ip étant de l'ordre de €; le calcul ne présenterait aucune difficulté, 

 en négligeant toujours les termes en e 3 , mais je n'insiste pas sur ce 

 point, qui ne présente pas grand intérêt. Reste à trouver la condi- 

 tion pour qu'il n'y ait ni glissement ni dérapage. 



Pour cela, si Y x et Z x sont les composantes de la réaction suivant 

 la projection de la ligne de plus grande pente du cerceau sur le 

 plan horizontal et suivant la verticale, il faut pour qu'il n'y ait pas 

 glissement, 



|X| < \z x \u 



et pour qu'il n'y ait pas dérapage 



|Y,| < !Z,|/. 



On a d'ailleurs 



