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 ;'esUà-dire en nous bornant à la partie principale, 



Y l = Ye - Z, Z, - Y + Ze. 



On déduit d'abord de (8) et (23) 



X = ma ^ = %maavj (n, — n) 2 sin 3 ai cos ai, 

 :e qui, en remplaçant ni — n et a par leurs valeurs, peut s'écrire 



3 at cos at. 



On déduit ensuite de (4) 



Y = mg cos e — wa/> 2 — maqr tang e. 

 C'est-à-dire en se bornant à la partie principale, 



Y = mg. 



On obtient enfin, en retranchant (5) de (6), 



Z -T gsioc + ^tange-îr); 

 ou, e n s e bornant à la partie principale, 



Z - | [3* + 2uj 2 a (e - n)]- 



On devra donc prendre, en se bornant toujours à la partie prin- 

 cipale, 



Z, - Y = w 

 Y, = w£€ — ^ [ge 4- 2w 2 a (e - n)] ; 



