ce qui peut s'écrire 



Y, = § m [gr\ + {g - au> 2 ) (e - n)], 

 et sous cette forme on voit que Y 1 reste compris entre 



d d 4w 2 - 2 4w 2 - 



Pour qu'il n'y ait pas dérapage il faut donc que l'on ait à la fois 



2 2 2ujZ + a 



fn<, et j<* 



2w 2 + l 



Gomme d'ailleurs n.i > n et -< 1, ces deux conditions 



4w 2 + ^ 



seront certainement remplies si on a 



r>|n,. 



D'autre part, si cette condition est remplie, la condition 



|X| < \Z.\f 



sera aussi satisfaite, car X, qui contient nî en facteur, sera petit 

 par rapport à Y t qui contient seulement r\ lm 



En résumé, le mouvement du cerceau sera stable si l'inclinaison 

 initiale n de son plan étant faible, 4w 2 — £ est une quantité posi- 

 tive pas très petite par rapport à 4a» 2 + £ . 



