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e  ad  essa  si  soddisfa  prendendo  : 
W  =  /^  +  ^.//  + 
cie  i  / -^j  2A,(i  (Hi  cos^e-|"H2  C03  fi-\-h) — <?^«66,«  cos^fl  — c^^ai^X  sen-  6 
1' 
«11 
seno  y         — a33,a/2-f-2«i4C-^P'— 2c/cos0(a44^— «36,'«)J^(1— COS-&) 
«  Gli  integrali  del  moto  del  corpo  P  nel  fluido  sono  dunque  (ponendo 
£,j  =  costì  ed  indicando  con  F  la  espressione  che  è  sotto  il  radicale) 
Il    ^  doì 
ttiiJ  1  F(w) 
•  J  (1— 
^=j|/r(^)seni/^—cosi/'(/—^w)j-f^  r_^(2Hiw4-H,)l  l—w^ senti/ 
e]  1 — w-(  )    «uO  I  P(cfj) 
^-/?o=-=l=jt 'l>)cos./'+sen.//(/-^/»  f-|^(2H,«+H,)t^l=^cos  i/. 
C]  1 — 0}-'  '     «11'- J  "j  1^  (oj) 
y—y^=  — -  (^— ^o)  +  c  («^4    «ee ,«)  «  +  /  («36 ,"— «u  ^^i 
«11  '-J  '  ly  F{o)) 
«  Occupandoci  solo  delle  (7)  che  danno  la  rotazione  attorno  all'origine 
degli  assi  J,  r,  t  noi  possiamo  dapprima  riconoscere  ima  rotazione  rmiforme 
progressiva  attorno  a  s  colla  velocità  angolare  ^'^  ^,  ed  un'altra  attorno  a  t 
colla  velocità  angolare  ^^^-^^  "y  ,,/^"  ^  '^^^  proporzionale  cioè  a  cos  tì  ;  facendo 
da  queste  astrazione,  rimane  la  rotazione  definita  dalle  formole  : 
t      t  r  '^  "^ 
,w,    ,  ^  «33,"  — «ii'^^  I    r  {go)—f)dw 
''■."  (1— w=)|  F(w) 
r  (fo)  —  n)dù} 
li',— ìli,  =  • 
*  Ma  se  in  qxieste  poniamo 
I    «11  «33 
(9)  )  c  -  ('-  — 
j  2/i  +  —  (2cfi4  (/  —  «44  c)  =  2h  ,    Hi  +  ^  —     ,«)  =  Hi  , 
H,+4^(«36,"—  «14A)=H, 
