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F. J. STAMKART. NOTE SUR L'EMPLOI 



on obtient: 



d'où: 



*^=—(? + bQsinv)dy>, 

 n 



J^L = M = --(P + &Qw (8) 



M est ainsi donné en fonction de l'angle y et du quotient diffé- 



rentiel ■ — . L'angle y est directement observable ; quant au quo- 

 da' 



tient différentiel /^lV on devra se le procurer d'une autre 

 \da' / 



manière. Lorsqu'on change un peu le cap du navire, tant à 

 droite qu'à gauche du cap suivant lequel on gouverne, ce qui 

 peut toujours se faire très facilement, et qu'alors on observe les 

 changements de l'angle V, qui correspondent aux changements 

 du cap apparent, on a, comme l'on sait: 

 Pour le cap a' -h A a 1 , 



, dy Aa' d 2 y Afl ,J d 3 y Aa' 3 



y' =y + — l — • h — - • h etc. 



da' 1 da' 2 2 da' 3 6 



et pour le cap a' — A a' , 



_ dy Aa' d 2 y Aa' 2 d 3 y Aa f3 

 " da' ' i + W 2 ' ~2 aW 3 ' ~6~ ^ 6tC ' 



d'où: 



2Aa da da' 3 da' 5 



et 



tù' + f-âv d 2 y A - , , d 4 y ■ , a 



^ = A a' + A - . A a 3 •+■ etc. 



En négligeant les grandeurs du troisième ordre, ce qui, au 

 point de vue des besoins de la navigation, n'offre en général 

 aucun inconvénient, on obtient donc: 



d y y' — y" d 2 y y' + V'' — 2 y 



da 7 2 A a 7 aV 2 ~~ A a' 2 



