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Soionf, oc le demi-diamètre ronjii{,nié h TT, u le vertciir-unité 

 normal à TT, et posons ^ r, 0(7 = r'; on pourra écrire 



uc' cpr' ' * ^" (uc.'f (uc')(p<:' c'<f>c' iT 



(lomme a^' est la composante de uj' normale à TT, on voit que 

 la vitesse angulaire de Q autour de M est éf^ale à 



Or, si l'on dé.iiîiir par .^ A, . I.- d.Mni-:i\.- K et par V Taire 

 de la ^e.-lion e drl.-t riiiiin. ,1,,,,^ rrllip^ihlr p.ir I," plan H, on a, en 



