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Mais si à l'instant initial, dans le plan perpendiculaire à Gz, la 

 Wsne Gx de la fig-ure 4 fait avec la lii^ne GQ de la figure 3 l'angle 

 cPo -f b, ces deux lignes feront entre elles à un instant quelconque 

 l'angle 9 + 6 (')• On aura par suite pour la somme des moments 

 des quantités de mouvement par rapport à (ÎQ et à GR 



[kp + (A — C)re] cos (9 + b) - Xq sin (cp + b) 

 f Ap 4- (A - C)reJ sin (cp + b) + \q cos {q> + b). 



D'ailleurs le projectile est animé des rotations cp' autour de O2, 

 autour de OR, v' autour de O^i et 6' autour de OYj, de sorte 

 qu'en négligeant les termes en nous aurons 



p = {b'-\- Q' cos v) sin (cp + — (v'b — 0' sin v) cos {q> + b) 

 g = (5' 4- 6' cos v) cos (cp + ^) + (v'b - e' sin v) sin (cp + b) 

 r = v' -f cp' + e'b sin V C). 



On en déduit pour la somme des moments des quantités de 

 mouvement par rapport à GQ et GR 



- Mv'b - 9' sin V) + (A (:>•£ cos (cp + b) 

 \{b' -h e' cos v) + (A - G)re sin (cp + b) 

 puis pour la même somme par rapport à GII 



Crb — A(v'b — 6' sin v) + (A — C)n cos (cp + b). 



On conclut enfin de ce qui précède pour la somme des moments 

 tles qiianlilés de mouvement, suivant GX, et GY, 



Crb cos V — A(v'b cos V -f b'sin v) + (A - C)re cos(cp + v + /;) 

 {]rb sin V — .\( v'b sin v — b' cos v) + (A - G)re sin (cp + v + /y) -j- AG'. 



