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De plus, d'après ce que nous avons dit, nous admettons main- 

 tenant que l'axe du couple résultant des quantités de mouvement, 

 «stdirig-é suivant l'axe de figure Gz (fîg. S) et par suite égal à Cuj. 



Si nous considérons alors le système d'axes rectangulaires GQ, 

 <iR, Cjz qui est animé d'un mouvement d'entraînement autour du 

 point G dont la vitesse a pour composantes 



rl suivant (IH Cm (V sin b - 0' sin v cos b). 



Kn écrivant alors que cos dfnix coni[)i)SMnl('s de la vitesse de l'ex- 

 trémité di; l'axe du couple résultant soiil l'y.ilcs ;i In somme des 

 moments dos forces extérieures par riipporl ;in\ rnéiiifs axes, nous 

 -îiurons les deux équations. 



VMb' + 6' cos v) = awTXijJ,(b) sin b 

 (:uj(v' sin 5 — 9' sin v cos b) = Hm/Xiplb) sin b ('). 



Si on multiplie la première de ces équations par cos b sin v, la 



