- 153 - 



couple VV a poiif axe la perpendiculaire OU <!ii 0 au pl.ui 



VV = — C^v sin e - (C — AK sin 6 cosG, 

 où {], A sont les moments d'inerli(;, <'ii 0, iinLiiir ft ('([iialot i.il du 

 corps de révolution {^). 

 (je couple tend f>-énéralemejit à im[)pmm Iii"i !< -ii[)|i<)i t dr [.im; 



représentant les rotations uniformes pnt/iir r\ .!,• , < i s.snni , aient 

 même support et même sens. C'est dan- > >■ mnu\i iiifiil lel.itit en 

 nutation ([iie se manifeste la tcndnn'i <'> " inhilion au 

 parallélisme ; 



3' Le couple A\ e-l pendulaire et donne nai-anu" a des OHMlla- 



stable; ces oscillations sont fournies, si l'on néglif^e les flottements, 

 I)ar rintéi,Tation de l'équation 



(.V + \') '4-? = - (>v sine - (C - A)v-' suie cose. 



