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rfp = ^sin2ptange. (2) 



Ceci posé, il est très facile d'exprimer en fonction de dp et rfe, 

 par conséquent pour chaque valeur de 6, la direction de l'axe de 

 la rotation instantanée du globe, lorsque la ligne mobile ON fait 

 un petit déplacement le long de la droite D. 



Continuons à rapporter les droites de la figure au plan ZOK, 

 mais pour repérer commodément l'orientation de l'axe instantané, 

 nous choisirons dans ce plan pour axe des Z la droite dirigée 

 du point 0 vers le bas et la droite On' perpendiculaire à OZ, (fig. 5). 



Appelons e l'angle azimutal par rapport au plan ^cUZi, du 

 plan contenant l'axe instantané et passant par OZj ; 



2° a l'angle complémentaire de celui que fait l'axe instantané 

 avec OZi. 



On peut déterminer aisément e et a. 



Considérons en effet (fig. 5) à une époque quelconque du mou- 

 vement les vecteurs OM et ON définis déjà à propos de la figure 3. 

 Il- i<'i)résentent les rotations simultanées à l'époque t autour de 

 la li^ne de symétrie OZ et de la ligne de regard mobile. D'après la 

 convention faite ci-dessus, l'angle du plan NOM azimutal de la 

 ligne de regard, par rapport au plan œOZ^ est 9 ; l'angle de 

 ON et de OZ est p. 



