15. 



De^plus, les angles des rotations élémentaires autour de OM 

 et ON sont tous deux hQ en valeur absolue, il en résulte que j^angle 

 de la rotation autour du vecteur OS résultant de OM et de ON sera 



valeur numérique égalant celle du vecteur OS 

 facteur ^ près. 



tion est bp ; et numériquement, le \ 

 Le vecteur OV qui est l'axe msta 

 ment total du corps mobile résulte ( 

 OS et OP ou bien des vecteurs propf 



suivant OS, et bp suivant OP. 



