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Désignons en effet par p' 0 , p" 0 et p 0 les valeurs de l'angle p pour 

 ;s trois positions en question. 



Désignons de même par p t et p 2 les valeurs du même angle 

 sin (a + = 0 = sin (a + P 2 ) 



t, par suite : 



Pi = — «, 

 P 2 = tt — a. 



Nous avons, d'autre part : 



0 = T - i cos (a + P' 0 ), 



0 = ï-*cos (a + P" 0 ). 

 Par conséquent, en désignant par \ le plus petit angle positil 



P„ = - a, 

 Po = ir - a. 



Méthode rationnelle pour rendre vertical le pivot 



océdé le plus simple;, le plus exact et le plus rationnel 



