G. F. W. BAEHR. SUR LE MOUVEMENT DE l'oEIL. 



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p cos f- cos n cl k — sin l d u ^ 

 q •= — ( / /. + 8171 u cl k , 

 r sin cos /f d k-h cos 1 d u , 

 OU; substituant pour dk sa valeur en c/^- et d 

 cos sin !' cos « d — sin /• d a 



1 cos ^ cos 



(cos + cos u) cos i« 

 9 = — ~ 



A — sin l sin d a 



1 + cos cos II 

 ^ sin 7. sin a cos d l -\- (cos ^ + cos ,«) d u 



1 -h cos cos a 



Les cosinus des angles entre om, ou l'axe de la rotation 

 d u j et les axes fixes sont 



— sin /■ , 0 , cos À ; 

 calculant avec ces valeurs et celles données plus haut pour les 

 cosinus des angles entre chacun des axes o 1 , o v , o et les axes 

 fixes y les cosinus des angles entre o m et les axes o ? , o v , o ~ , et 

 se rappelant que l'axe de la rotation — dl est oy, celui de dk 

 l'axe o 'i j on verra que les rotations d , — d /. et d k ont lieu 

 autour d'axes ; faisant avec les axes mobiles des angles dont les 

 cosinus sont comme il est indiqué dans les colonnes ci-dessous: 

 d u — d d k 



0 t 



0 n 

 0 : 



0 





sin 



sin /- sin ;i 



(cos i - 



^- cos u) cos ^ 



1 -f- cos Â cos ' 



1 + 



cos l cos l^i 



cos ).-[-e0S;i 



— sin 



sin u cos ,w 



1 ~{- cos t- cos ji ' 



1 + cos A cos 



de sorte que si l'on réduit ces rotations à trois autres, p',q%r'y 

 autour des axes mobiles ot, o?;, o:, et qu'on substitue pour dk 

 sa valeur en dl et c/'/, on trouvera 



p' — sin u d d k=. — p , 



r' — r. 



Par conséquent les équations de Taxe instantané sont, par 

 rapport aux axes fixes ; 



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