J. SOMOF, 



Le troisième terme est évidemment une fonction homogène, que nous désignerons 



par 



et l'on a 6^ j = 



Cela posé, les équations générales de la Dynamique donnent: 



\dq'r) dT dû 



dt dqj. dçj. 



pour r = 1 , 2 . . . . n , c.-à-d. 



(7). 



«1,1 ^ «1,2 і:р-*--"-\п'ж = îi ^,2 Kn Яп 



«2,1 «2,2 • «2,n S' = *2,1 Î1 *2,2 ^2 ' ' ' ' % 



««,1 $ «n,2 ''^' -+-••• • Î1 *n,2 52-^- • • • • K,n% 



On a ainsi n équations linéaires du second ordre, qu'il faut intégrer pour déterminer 

 -(In en fonction du temps. 



5) On satisfait aux équations (7) en posant 



= sin (pO, ?2 ~ '* > (?0 • • • . 5„ = sin (p<) 



ou 



z= cos (pO , = (P^) • • • • î„ = Л„ cos (pO, 

 /і^, /lg. . . p, étant des constantes assujetties aux conditions: 



(a^^^ 6^^^) /і^ -4- (a, 2 p' ^^2) '^2 (\n ^,n) = ^ 



(«2,1 p' ^2,1) ''1 («2,2 p' ^2,2^ h, (a^^^ p' -+- J Л„ = 0 



K,i p'-^-*n,1)^-^-K,2p'-^-^,2)'^2-^• • •--*-(%,п9'^К,п)К = ^^ 

 que nous représenterons par 



/ ^ /1^ -I- , /1.^ H- . . . . h^ = 0 



(8). 



en faisant ^ p^ -+- 6^ ^ =r ^ . 



