MÉMOIRE 



SUR LES 



DÉPLACEMENS INSTANTANÉS 



DES SYSTÈMES ASSUJETTIS A DES CONDITIONS VARIABLES. 



PAR 



M. OSTROGRADSKY. 



(Lu le 20 avril 1838.) 



1. Depuis la publication de la Mécanique analytique, plusieurs ge'o- 

 mètres se sont occupe's de la formation des e'quatlons du mouvement d'un sy- 

 stème de corps, assujetti à des liaisons quelconques; mais, dans tous les écrits 

 sur cette matière qui sont venus à ma connaissance, on n'a fait que commencer 

 ou simplement reproduire, plus ou moins heureusement, la théorie de La grange*). 

 Je crois être le premier qui ait ajouté , quelque peu , à celte théorie dans un 

 mémoire sur les momens des forces , publié il y a trois ans. 



M'étant occupé, l'année dernière, de la rédaction d'un traité de mécanique**); 

 j'eus l'occasion de repenser à la formation des équations générales de la dyna- 



*) Je ne parle que de la démonstration des équations de la dynamique et nullement de 

 leur intégration. Sou-s ce dernier rapport , la science a considérablement gagné depuis 

 La g range. 



**) Ce traité, rédigé en français, rient d'être lithographié ainsi qu'une traduction russe qu'on 

 en avait faite. 



