Sur les déplacemens instantanés. 595 



M), (^,). (A), {A,) 



(^'), (^/), (j/), (j;) 



{A"), (a;'), {a:')., {a;'), 



Désignons par Q la résultante des forces motrices Xa, Xjâ'j, ^a'^a» • • ■' 



par la re'sultanle des lorces la', 'k^a^\ ^a^/, l^a^, , par Q" la re'sul- 



tante des forces "ka" , /.jff, ' /.^a, , ^^oj' ^ ? par Q'" la résultante des 



forces Xa" , k^a^'", k^a^" , k^a^" , , ainsi de suite. Nous pouvons, en 



u^ant des relations bien connues des résultantes avec leurs composantes, 

 remplacer les équations (20) par 



tJ.VCOS.O I y-V 



m — - — ~mr cos « + V V 



,i{.u' coi d'. 



m — — m F cos t -j- cos ijj 



(2i^/ /id.v"cose" //r»// // , g^n II 



m -. ZZm. P cos € -|" X y 



1//, 1//', 1//", 1^" , . . . représentant les angles que les forces Q' , Qy'Q'" j ... 

 font avec les directions auxquelles appartiennent les angles , .... 



12. Nous allons nous occuper maintenant de la détermination des quan- 

 tités À., A,,, X,, X,, .... Pour cela, après avoir retranché des (10) les équations 



. . . dv dF. dF. dr, , 1 p • I 



(13) substituons pour —, ~dt * ~dt* • . • . leurs valeurs fournies par les 



équations (9), nous aurons 



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