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instantané de rotation de la figure. Il résulte de tout ce qui 

 précède que le mouvement de AB peut être considéré comme 

 une série de rotations successives infiniment petites autour du 

 point 0, point dont la position est variable, mais déterminée à 

 chaque instant par la rencontre des tiges AC et BD. Cette 

 proposition apporte une grande facilité à l'analyse des mouve- 

 ments du quadrilatère articulé. 



1° Si les deux tiges AC, BD sont parallèles, bien qu'inégales, 

 comme il arrive dans le cas d'un trapèze, le centre instantané 

 de rotation sera à l'infini et le sternum se déplacera parallèlement 

 à lui-même, malgré l'inégalité AC > BD par exemple. L'effet 

 de cette inégalité ne s'accusera que lorsqu'à la suite d'un mou- 

 vément fini elle aura détruit le parallélisme de AC et BD. 



2° Si AC et BD sont à la fois parallèles et égales, ce qui réduit 

 le quadrilatère à un parallélogramme, le centre instantané de 

 rotation sera à l'infini dans toutes les positions du système et 

 le sternum se déplacera parallèlement à lui-même. Ce cas, qui 

 n'est réalisé chez aucun animal, est cependant celui que l'on 

 considère le plus habituellement dans la démonstration des 

 mouvements du sternum; c'est celui que représentent les 

 schémas de Bernouilli et de Hamberger. 



3° Si AC et BD ne sont pas parallèles, mais convergent en un 

 point A situé derrière la colonne vertébrale (fi g. 8) le mouve- 

 ment du sternum ne sera plus parallèle, et pour l'apprécier il 

 faut encore faire quelques constructions, Soit CC'DD' le qua- 

 drilatère proposé; menons Ca perpendiculaire à CD et C'a* 

 perpendiculaire à CD'. On remarquera que les chemins infi- 

 niment petits parcourus simultanément par les points C 

 et C sur Ca et C'a' sont proportionnels aux distances de 

 ces points à leur centre commun de rotatiun. On a donc 



aC AC _ _ n _ , », i » 



-7777= T77T [*]• Cela pose, menons par A les deux axes AX, 



AY, l'un horizontal, l'autre vertical, suivant les directions des- 

 quelles nous voulons apprécier les projections, soit en avant, 

 soit en haut des deux extrémités du sternum. Menons encore 

 parallèlement à ces axes les lignes 6C et a&, qui représentent, 

 décomposé suivant ces deux directions, le déplacement aC du 

 point C ; menons de même a'b' et &'C et prolongeons Cfr jus- 

 qu'en B et C'fr' jusqu'en B'. Je dis que le triangle infiniment 



