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FORCES INVARIABLES APPLIQUÉES À UN CORPS RIGIDE. 3 
An = [= (Р-н №) дн (О — 9) y + (у + 52| 
Ay: — = [О ну) х — (% Ir ”)y + (м — ^^) al 
2 2 SP SLR SR TE (2) 
Да == 3 [(№ — y) à + (uv + à) y — (№ + в) | 
où 
1, ve 
D = = 1, À =1-5 № Hp ve] + 0? — 3662$ 
и, À; 
Les projections des forces sur les axes Or, Оу, Oz étant invariables, il ne faut changer 
dans les formules (1) que les coordonnées x, y, 2 respectivement en x + Ах, y + Ay, 
z + Аг pour obtenir les projections sur les axes Or, Оу, Oz du nouveau moment principal X”. 
Désignant respectivement par AL, АМ, AN les accroissements de Z, M, М, nous aurons: 
AL — 3 (ZAy — YA), АМ = 2 (XAe — 749), AN = 3 (У — XAy) 
et ensuite, eu égard aux formules (2), 
AZ — [Op + у) 237 — (RM + 9?) Хуй + (uv — à) ZZ 
— (№ — в.) 22V — (w + D ХуР - (№ + в?) 227] 
АМ = [(pv = À) EyX — (57 + №) 2X + (MR — p) хх 
а ae (3) 
— (ed — у) Хуй — (N + в) Z2Z + (№ + vw) 227] 
AN = [A+ в) 227 — (-н u) ОУ Ey 
— (vu — À) ХёХ — Qu + у) ххх + ( + >") ZyX]) 
Ces formules contiennent neuf quantités données: 
ZrX, 217, 217 
ZyX, ZyY, ZyZ 
Z2X, ZeY, ХИ 
que nous désignerons pour abréger par 
An Us) UE | 
Чт, 9) 55 006000 60 фо ооо (4) 
| №31; Ag, @зз 
En vertu des formules (1), nous aurons: 
Eu Zul Te = 
L= Ag — Ugo М = Ag; — das N = Чо —- Gay 
1* 
