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FORCES INVARIABLES APPLIQUÉES À UN CORPS RIGIDE. 35 
а = (+ — ps), =: (Au — У), сер (+) | 
= (Au +), В lv), co = ww) (68) 
2 2 1 9 2 2 
и =? mp), =} (ру), а | 
au moyen de quoi on peut mettre les équations (66) sous la forme 
AL = (gc, — 26.) В 
АМ = — 98%, ее (69) 
АМ = pl, } 
Si l’on désigne par &, n, & les coordonnées d’un point quelconque de l’axe central, et 
que l’on pose 
Cnil, Ma ЕЕ an = UC se (70) 
les trois quantités 11, Вт, Rn représenteront les projections sur les axes OË, On, OË du 
moment de la force В, dirigée suivant l’axe central. Or, la somme géométrique de ce mo- 
ment et du moment minimum AZ donne le moment К”; par conséquent 
, 1 + a AL = К' cos (KË) 
АМ К Kay. (71) 
Rn + с АГ = K' cos (KE). 
Le moment К” est égal à la somme géométrique des moments des forces: R, et 2,” appli- 
quées au points A et В; par conséquent, eu égard aux coordonnées de ces points (0, р, 0), 
(0, 0, 9) et aux projections des forces В’ et R, sur les axes ОЕ, On, 0% savoir (Ra,, Rb,, 
Rec,), (Ва., Rb,, .Вс.), on aura 
К’ cos (K'E) = В (pc, — db,) 
К’ cos (K'n) = Rga, 
К’ cos (K'E) = — Rpa.. 
Comparant ces formules aux formules (71), on trouve que 
Il + ak = pc, — ta) 
m dk = ga, N в (72) 
n ck = — ра, } 
© ы La AL 
où l’on а fait pour abréger > = k. 
5 * 
