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Bei Neigungen des Grestelies giebt 4 — ajl die Neigung des Pendels an. 

 Veränderungen der Schwerkraft veranlassen das Drehmoment — MS/IQx. So 

 erhalten wir denn als Drehmoment der Schwere in Bezug auf die Pendelaxe 

 während der Störungen im Granzen: 



(77) Ms{^a-gi^-^g}j. 



Dies ist zugleich das Drehmoment der gesammten bewegenden Kräfte in Bezug 

 auf die Pendelaxe tväJirend der Störungen, denn ausser der Schwere wirkt nur 

 das Grestell durch Kräfte ein, die in der Pendelaxe selbst angreifen, also ein 

 verschwindendes Drehmoment ergeben. 



Zur Bestimmung des entsprechenden Drehmomentes der Trägheitskräfte 

 während der Störungen denken wir uns die jeweilige Verrückung des Pendels 

 als Superposition der Neigung ix—ajl um die Pendelaxe und der Parallelver- 

 schiebung ^+ Z^ix, wobei die Höhe der Drehungsaxe über dem ßeferenzniveau 

 bezeichnet. Nach den bei der Ableitung der Bewegungsgleichung für die Eigen- 

 schwingungen angestellten Ueberlegungen verursachen die Aenderungen der 

 Neigung das Drehmoment 



Die Trägheitskräfte der Parallelbewegungen sind Parallelkräfte proportional 

 mit der Masse der Elemente, haben also wie die Schwerkraft eine Resultante, 

 welche der im Schwerpunkt vereinigten Gesammtmasse entspricht. Zu den 

 Parallelverschiebungen l-}- Z^i^ gehört hiernach in Bezug auf die Pendelaxe das 

 Drehmoment 



(79) MS{§ + Z.§-). 



Das d'Alembert'sche Prinzip verlangt, dass die Summe der Drehmomente 

 (77), (78), (79) verschwindet, ergiebt also als Indihatorgleichung 



(80) Ms{l.-,,-.,ye[^-Y^),Msi^^^z.§) = 0, 



er 



(81) 



g J'-'ld'l . , \ 



dt' 



d\ 

 df ' 



wenn (76) benutzt wird, und man ausserdem setzt: 



(82) J^'" = I, 7"' = = TFC-'^ = F'"'(Z,- L). 



