DANS LA LOCOMOTION DU QUADRUPÈDE. 69 



tituentle squelette forment entre eux, conséquemment, des arti- 

 culations angulaires, du moins pour la plupart. Pour qu'elles 

 puissent remplir leur office , il faut donc que les angles soient 

 maintenus au degré normal d'ouverture, sinon ces angles se fer- 

 meraient sous l'influence de la pesanteur et le corps tomberait 

 sur le sol. Ils le sont par l'action des muscles extenseurs des le- 

 viers osseux , toujours pour cela en état de tension durant la 

 station normale, et dépensant ainsi de l'énergie pour faire équi- 

 libre au poids du corps. C'est un travail mécanique réel, qui 

 entre dans le compte de celui que nous avons nommé travail 

 intérieur de la machine. Cette tension musculaire, qui n'est pas 

 la contraction, est évidemment nécessaire; mais elle est en ou- 

 tre démontrée par ce qui se passe lorsque l'animal détend volon- 

 tairement ses muscles ou lorsqu'ils sont frappés de paralysie. 

 Dans le premier cas, le décubitus se produit par le seul relâche- 

 ment des extenseurs; dans le second, il y a chute. La suspension 

 volontaire ou la suppression subite, sous l'influence d'une lésion 

 du centre nerveux, de l'excitation neuro-musculaire, a dans les 

 deux cas le même résultat. 



Telle est la fonction des membres, dans la statique de la 

 machine animale quadrupède. Ce n'est pas cette fonction qui 

 nous intéresse le plus, en vue du problème dont nous avons à 

 nous occuper. Leur fonction dynamique, celle qu'ils remplissent 

 dans les déplacements du corps en avant, dans la marche de la 

 machine aux diverses allures qu'elle peut prendre est autrement 

 importante, et elle est apparemment la moins bien connue. 

 Toutes deux sont liées, toutefois, car il faut nécessairement que 

 la machine passe de l'une à l'autre. Le point essentiel de notre 

 recherche est précisément le passage de la première à la seconde . 

 C'est pourquoi nous avons dû commencer par poser les condi- 

 tions statiques exactes. 



Sur la manière dont le quadrupède se donne l'impulsion qui 

 doit porter son centre de gravité en avant et conséquemment 

 * déplacer ou transporter son corps, on chercherait en vain des 

 indications précises dans les ouvrages de physiologie ou d'ex- 

 térieur (comme on appelle ceux consacrés, depuis Bourgelat, 

 spécialement à la mécauique animale), jusqu'à ces derniers 

 temps. Les auteurs ont étudié avec grand soin l'ordre dans 

 lequel les quatre pieds se lèvent et s'appuient, aux diverses al- 



