DANS LA LOCOMOTION DU QUADRUPÈDE. 71 



Considérant la machine en station forcée, c'est-à-dire sup- 

 portée normalement par ses quatre colonnes de soutien, si les an- 

 gles de la postérieure du bipède latéral visible sur la figure ten- 

 dent à s'ouvrir par la contraction des muscles extenseurs de ses 

 leviers articulés, les extrémités de la colonne tendront, de leur 

 côté, par cela même, à s'écarter ; en d'autres termes, le membre 

 étant libre s'allongerait par le fait de l'ouverture de ses angles. 

 Mais il rencontre à son extrémité inférieure la résistance du sol 

 sur lequel il s'appuie, à la supérieure celle du poids du train pos- 

 térieur. Sur un sol meuble ou susceptible de céder, dans une 

 certaine mesure, à la pression, le sabot qui termine l'extrémité 

 inférieure du membre marque son empreinte, jusqu'à ce qu'il 



Fig. i. — Schéma des leviers du quadrupède. 



rencontre un point d'appui solide et pouvant réagir de telle sorte 

 que le mouvement d'extension se transmette à l'extrémité supé- 

 rieure, solidement fixée, comme nous le savons, à la tige verté- 

 brale. Celle-ci, sollicitée de cette façon par une force oblique ca, 

 s'élèverait par un mouvement de bascule sur le point d'appui 

 du bipède antérieur, si la force était suffisante pour vaincre les 

 obstacles qui lui sont opposés. C'est ce qui arrive dans le cas où 

 les angles des deux membres tendent ainsi à s'ouvrir simulta- 

 nément et où se produit le mouvement du train postérieur ap- 

 pelé double ruade. Dans celui que nous considérons, une autre 

 force égale à la première et agissant augulairement par rapport 

 à sa direction propre, intervient pour modifier la direction du 

 mouvement. C'est la force b a, dont le sens est celui de la ligne 

 qui joint le point d'application (a) de la première au centre de 



