74 A. SANSON. — TRAVAIL EFFECTUÉ 



hauteur ou à la même distance du sol. Le niveau de cette tige 

 ne change point, et, non plus dès lors celui du centre de gra- 

 vité. L'introduction de l'hypothèse d'une élévation de ce centre 

 dans les anciennes formules de calcul du travail est donc une 

 erreur. 



Le centre de gravité ne s'élève pas davantage dans la marche 

 à l'allure du trot, bien que dans cette allure le corps ne soit 

 plus supporté du tout, durant un court instant, dans l'intervalle 

 des appuis. Les graphiques de Marey l'ont démontré d'une façon 

 péremptoire. Il s'abaisse au contraire un peu au moment de ces 

 appuis, pour reprendre aussitôt sa position première. C'est ce 

 qui produit les réactions bien connues des cavaliers, réactions 

 d'autant plus intenses et plus desagréables que l'allure est plus 

 allongée ou que le corps projeté en avant vient de plus loin. 

 La trajectoire du centre de gravité est donc plutôt au-dessous 

 qu'au-dessus de l'horizontale. 



Dans la seule allure du galop il en est autrement. Ici, cette 

 trajectoire est une courbe ou un arc de cercle à rayon plus ou 

 moins grand, selon la force initiale d'impulsion et conséquem- 

 ment la vitesse. Plus celle-ci est grande, plus la trajectoire est 

 tendue. Cela toutefois ne peut rien changer aux données de notre 

 problème, à l'égard du travail de transport du corps. 



Mais il y a en outre le déplacement des membres, quittant 

 l'appui pour le reprendre comme nous l'avons Vu. Dans les mou- 

 vements qu'ils accomplissent pour cela, le sabot s'élève à une 

 certaine hauteur, variable suivant les individus et dépendante 

 de leur conformation, surtout de la longueur de leur pied. Ce 

 sont les fléchisseurs du pied, ceux de l' avant-bras et de la jambe, 

 qui dans le cas effectuent le travail, en agissant sur des leviers 

 du troisième genre ou interpuissants. La somme des travaux des 

 quatre membres, relativement faible, est à joindre au travail de 

 transport du corps, calculé sur les données dont nous connais- 

 sons maintenant la principale, qui est l'effort d'impulsion dé- 

 ployé par le membre postérieur. Il ne reste plus qu'à chercher 

 la mesure exacte de sa valeur. 



III 



D'après ce qui précède, il estévidentque la donnée essentielle 

 du problème du travail de transport de l'animal quadrupède 



