78 A. SANSON. — TRAVAIL EFFECTUÉ 



avant du système par le déplacement de son centre de gravité. 

 Ou exactement ^ 0 ou — == 0,053. Cela correspond, pour un che- 

 val du poids vif de 500 kilogr., à un effort de 25 kilogr.; soit à 

 un travail de 25 kiiogrammètres par mètre de déplacement du 

 centre de gravité, à l'allure du pas, dont nous avons décrit le mé- 

 canisme. 



Quelle peut être la valeur de cet effort aux allures du trot et 

 du galop ? Il est évident, dès qu'on connaît leur mode d'exécu- 

 tion, que l'appareil ou le dispositif décrit ne peut plus suffire pour 

 la mesurer. On conçoit bien qu'un poids plus fort, placé sur le 

 plateau de balance, pourrait suffire pour entraîner le charriot et 

 lui faire parcourir une certainé étendue, en appuyant successi- 

 vement sur deux ou plusieurs des rayons fixés aux moyeux. Et 

 c'est d'ailleurs ce que l'expérience démontre. Mais où serait alors 

 l'analogie avec l'allure du quadrupède? Il convient de faire re- 

 marquer, à l'occasion, que ce terme d'allure, en cinématique ani- 

 male, n'a pas exactement le même sens que dans son emploi 

 pour la marche des machines motrices en général. Pour celle-ci, 

 le terme s'applique seulement à la vitesse de cette marche. D'une 

 manière générale , la vitesse est bien impliquée dans les diffé- 

 rences d'allure des moteurs animés, où l'on reconnaît une allure 

 lente, qui est celle du pas, et des allures vives, qui sont celle du 

 trot et du galop. Toutefois elle ne l'est pas nécessairement. Cer- 

 tains chevaux, par exemple, marchent au pas à une vitesse égale 

 à celle de la marche au trot de certains autres. La signification 

 du terme se tire donc ici seulement du mode d'exécution des 

 mouvements, qui seul caractérise l'allure. L'effet utile de l'effort 

 dépend des dispositions que présentent les organes de ces mou- 

 vements, et non pas toujours de son intensité, comme la vitesse 

 de la locomotive, par exemple, dépend de la longueur du rayon 

 de ses roues motrices. 



Cependant on constate que pour un seul et même sujet, con- 

 séquemment pour la même disposition des leviers osseux des 

 membres, le chemin parcouru dans un temps de trot ou de ga- 

 lop ordinaire, est en moyenne égal au double de celui qu'il 

 parcourt en un pas. Si la longueur du pas est d'un mètre, celle 

 du temps de trot ou de galop sera de deux. Ceci implique né- 

 cessairement que dans l'un et l'autre des deux derniers cas , la 

 valeur de l'effort aura été elle même double, puisque le centre 



