POUR PRODUIRE LES MOUVEMENTS DKS ANIMAUX. 365 



la [esse. Mais on conçoit facilement que la somme de force assurant 

 cette rigidité puisse être dépassée, et qu'un effort soit produit sui- 

 vant Taxe général de ces membres, par l'extension des jointures 

 qu'on y rencontre. 



Suivant le degré d'inclinaison de l'axe des extrémités antérieures 

 les forces F, F 1 (fig. 6) qu'ils produisent ainsi, peuvent se décomposer 

 en une action de soutènement S et une autre horizontale M, ou M,. 



Fig. 6. 



Il est clair que c'est seulement pendant la seconde partie de l'appui, 

 lorsque le membre est dirigé de haut en bas et d'avant en arrière, 

 que la force horizontale (M,) peut concourir à la progression. 

 En supposant que les positions de l'axe du membre dans la 

 première et la seconde partie du contact avec le sol soient iso- 

 chrones, ce que l'on admet et ce que l'étude des chronophotogra- 

 phies démontre à peu près exact, l'action exercée d'avant en arrière, 

 donnée par M (fig. 5), au début de l'appui, est exactement égale 

 à celle qui prend naissance d'arrière en avant, pendant la seconde 

 période du contact avec le sol (représentée par M t fig. M). Les 



