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WilhelaQ Giesbrecht, 
3. Allgemeines über die Gelenke von Squilla. 
An jedem Gelenk lassen sich zwei Gelenkrahmen und die Gelenk- 
haut unterscheiden; die beiden Rahmen der Gelenke zwischen den Rumpf- 
segmenten bezeichne ich als vordere und hintere, die der Gelenke der Bein- 
glieder als proximale und distale. In vielen Gelenken bilden die Rahmen ge- 
schlossene Panzerringe ; in anderen aber sind diese Ringe an einem oder 
beiden Rahmen häutig unterbrochen ; die Gelenkhaut setzt sich in häutige 
Teile der Gliedwände und durch Vermittlung dieser zuweilen sogar in die 
Gelenkhaut des folgenden Gelenkes fort. Die Ubergänge zwischen voll- 
ständig gepanzerten Rahmen, wie sie z.B. die Gelenke zwischen den letzten 
Rumpfsegmenten oder das Rumpfgelenk des Schwanzbeines (Taf. 20, 
Fig. 83, 84) besitzen, und so unvollständigen Rahmen, wie man sie an den 
Rumpfgelenken der Maxillen (Taf. 15, Fig. 7, 8) findet, sind mannigfach. 
Man kann die Gelenke einteilen nach der Zahl ihrer Drehungsachsen 
in ein- und mehrachsige oder nach der Zahl ihrer Angeln in solche mit 
einer oder mit zwei Angeln oder ohne Angel. Unter Angel ist die Vor- 
richtung zu verstehen, durch die eine gepanzerte Stelle des einen der 
beiden Gelenkrahmen mit der angrenzenden Stelle des anderen Rahmens 
so enge verbunden ist, daß sie bei den Drehungen der artikulierenden 
Glieder gegeneinander nahezu in Ruhe bleibt, daß also die Drehungs- 
achse durch die Angel geht; das Wesentliche an dieser Vorrichtung ist 
die Knappheit der Gelenldiaut, die nur eine geringe Verschiebung der 
beiden Rahmenstellen gegeneinander erlaubt; die Festigkeit der Angel 
kann aber noch dadurch erhöht werden, daß ein Fortsatz oder Knopf des 
einen Rahmens in eine Kerbe oder Pfanne des anderen hineinragt. — 
Durch die Zahl, Lage und Form der Angeln wird der Verkehrsraum auf 
bestimmte Seiten des Gelenkes beschränkt, durch die Weite der Gelenkhaut 
die Amplitude der Drehungen bestimmt. Raum und Amplitude aber 
werden auch eingeschränkt durch Vorsprünge, Höcker und Leisten an 
den Gelenkrahmen oder in ihrer Nähe, die außerdem die Funktion 
haben können, die aus dem Bau des Gelenkes sich ergebende Bewegungs- 
richtung zu sichern. 
Die einfachst gebauten Gelenke sind solche ohne Angel (Typus A). 
Zwischen den beiden zuweilen verdickten Gelenkrahmen ist eine ringsum 
ungefähr gleich weite Gelenkhaut ausgespannt. Die Gelenkhaut ist 
schwach konkav oder sie bildet eine ins Innere eingestülpte Falte, so daß 
das distale Glied sich in das proximale einsenken kann. Diese Gelenke 
erlauben Drehungen um beliebige Gelenkachsen, und der Drehungswinkel 
ist in allen Richtungen gleich groß, soweit er nicht in gewissen Richtungen 
