Morphol.-biol. Studien über den Bewegungsapparat der Arthropoden. II. 127 
außerdem liegen die Gelenkpunkte in annähernd gleichen oder 
von vorn nach hinten nur wenig zunehmenden Abständen von 
der Symmetrie-Ebene, und was die Hauptsache ist, die Winkel 
sämmtlicher Körpergelenkachsen mit der Symmetrie-Ebene 
sind spitz. Dieses Verhältnis wird bei den Homariden dadurch 
geändert, dass hier die 5. Körpergelenkachse eine ganz gesonderte 
Stellung einnimmt, indem sowohl die Lage der einzelnen Gelenk- 
punkte sich sehr verschoben hat, als auch die Achse selbst in einem 
rechten Winkel zur Symmetrie-Ebene steht; bei den Palinuriden 
(Loricaten) kommt noch hinzu, dass die Entfernung der Gelenkpunkte 
von der Symmetrie-Ebene durch die mächtige Ausbildung der Sternal- 
region von vorn nach hinten stark zunimmt mit Ausnahme 
des inneren Punktes (a) der 5. Körpergelenkachse. 
Diese Keihe, die uns stufenweise von den typischen Schwimmern 
zu den Fußgängern leitet, beginnt mit einem schwach ausgebildeten, 
in den vorderen Segmenten noch beweglich gegliederten Endoskelett 
nebst wohl entwickeltem Abdomen mit Anhängen, die als Bewegungs- 
organe functioniren , und endigt mit einem kräftigen, einheitlichen 
und unbeweglichen Endoskelett, rückgebildetem Abdomen und für 
die Bewegung unthätigen Anhängen. 
Bei der Besprechung des Endoskelettes und der Lage der Körper- 
gelenkachsen der Brachyuren haben wir bei Palinurus anzuknüpfen, 
weil er mit den Brachyuren die verbreiterte Sternalregion und Einiges 
in der Art der Körpergelenkverbindung gemein hat. Während bei 
Palinurus das gesammte Sternum eine fast plane Fläche ist, so dass 
alle inneren Gelenkpunkte, außer dem letzten, in derselben Ebene 
liegen und eben so die äußeren, ferner, mit Ausnahme wieder 
des letzten inneren Punktes, alle übrigen in von vorn nach hinten 
zunehmenden Abständen von der Symmetrie-Ebene liegen, so finden 
wir bei allen typischen Brachyuren, dass das Gesammt-Sternum eine 
mehr oder minder gewölbte Fläche (mit der Maximal Wölbung in 
der Mitte) besitzt, so dass hierdurch sämmtliche Punkte, weil 
mit den inneren die äußeren sich parallel verschieben, in ver- 
schiedene Ebenen zu liegen kommen; außerdem liegen die inneren 
Gelenkpunkte nicht in wachsenden Abständen von der Symmetrie- 
Ebene, sondern so, dass die 3 oder 2 ersten Punkte in von vorn 
nach hinten wachsenden, und die 2 resp. 3 letzten in wieder abneh- 
menden Entfernungen liegen. 
Während also bei den Macruren die Veränderungen der Lagen- 
verhältnisse der Körpergelenkachsen nur in Bezug auf eine Achse 
