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Theodor Litt 
hauptsächlich zu bestimmen waren (es genügte meist, die Lage zur 
Symmetrie-Ebene festzustellen), so ist bei den Brachyuren die Be- 
stimmung der Lage zu den drei Ebenen (Achsen) des Raumes 
unerlässlich. So variabel die Formenmannigfaltigkeit der Brachyuren 
ist, so verschieden sind auch die Lagenverhältnisse ihrer Körper- 
gelenkachsen. 
Die Richtung der Füße im Allgemeinen wird von vorn herein 
durch die Lage der ersten Achse bestimmt; erst secundär ist 
dabei die Lage der übrigen Fußgelenkachsen zu einander maß- 
gebend. 
Im Laufe unserer Betrachtungen haben wir gefunden, dass bei 
Penaeus sämmtliche Thoraxfüße nach vorn gerichtet sind, die Körper- 
gelenkachsen bilden spitze Winkel mit der Symmetrie-Ebene. Die 
Palämoniden verhalten sich ähnlich: das nach hinten gerichtete 
Knie des letzten Thoraxfußes von Palaemon ist, als Resultat functio- 
neller Anpassung, secundär durch die Verschiebung der betreffenden 
Gelenkachsen entstanden. Bei den Homariden und Palinuriden sind 
die vier ersten Thoraxfüße stets nach vorn gerichtet, die dazu 
gehörigen Körpergelenkachsen bilden spitze Winkel mit der Sym- 
metrie-Ebene, der fünfte Fuß ist dagegen nach hinten gerichtet 
und mit einem rechten oder gar kleinen stumpfen Winkel am 
Körper eingelenkt. Betrachten wir nun das wegen seiner geringen 
Höhe noch einfache Skelett von Pachygrapsus marmoratus Stimps. 
so finden wir, dass die inneren Gelenkpunkte ungefähr in den Ab- 
ständen 7,5; 10; 11; 9,5 und 6,5 mm von der Symmetrie-Ebene liegen 
(in ähnlicher Weise liegen die äußeren Punkte); ihre Verbindungs- 
linie ist demnach eine stark besonders nach hinten gebogene Curve, 
so dass aus dieser Betrachtungsweise sich allein schon ergiebt, dass 
die Richtung und das Verkehrsfeld der betreffenden Füße so sein 
müssen, dass der 1. direct nach vorn, der 2. schräg nach vorn, 
der 3. seitlich, der 4. schräg nach hinten und der 5. nach 
hinten gerichtet ist. 
Dadurch, dass das Sternum bei Pachygrapsus nur wenig gebogen 
ist, bleiben die Lagenverhältnisse noch viel einfacher als bei den 
meisten übrigen Gruppen. Nehmen wir das Skelett einer Maj\ oder 
gar eines Portunus oder einer Eriphia^ so sehen wir das Sternum 
eine stark gebogene Curve bilden, wodurch die Gelenkpunkte in ver- 
schiedene Abstände zu einer horizontalen Ebene zu liegen kommen. 
Die größten Achsenverschiebungen treffen wir bei den Notopoden, 
den Rückenfüßern , zu denen z. B. Dorippe lanata Bosc. gehört. 
